Cette balade est par ailleurs une excellente occasion de découvrir le château autrement, puisqu’elle en fait le tour quasi complet. Au 13e s., le seigneur Jacques de Wellin dit de Lavaux, fit construire au bord de la Wimbe une tour simple qui permettait de surveiller la voie principale située en forêt. La seigneurie passa ensuite à la famille Berlo. En 1450, le chevalier Jean II de Berlo fit reconstruire le château, dont les tours et les courtines existent toujours. En 1500, la seigneurie a appartenu au baron R. de Mérode qui fit ériger la quatrième tour. En 1627, le baron Sieger de Groesbeeck revendit toute la seigneurie de Lavaux au baron de Rouveroy, colonel d'infanterie de l'empereur Ferdinand III. Ce dernier transforma une partie du château et y fit annexer une grande ferme. Vers 1730, l'arrière-petit-fils de ce baron fit ériger, côté ferme, une sorte de tourelle à cinq pans qui abrite la chapelle actuelle et, au sous-sol, une curieuse salle de bain ‘à la romaine’. Les seigneurs Berlo et Rouveroy furent donc les auteurs de fastes architecturaux et influencèrent l'histoire du domaine de Lavaux. En 1795, après la révolution française, le domaine fut mis en vente comme bien national. Il fut racheté en 1810 par la famille Malaccord, ce qui mit fin à sa vocation seigneuriale. Abandonné, il tomba en ruines. En 1927, il fut vendu à une firme immobilière qui en fit don à l'association Les Amis de la Commission Royale des Monuments et Sites. En 1933, il fut cédé à la Ligue des Amis du Château de Lavaux, fondée par la Baronne Lemonnier, qui redonna vie aux ruines en les transformant en un superbe château. Récemment, le château a connu de nombreux réaménagements et une nouvelle scénographie. Il abrite trois musées, l’un est consacré aux vieux métiers et au quotidien des habitants de Lavaux aux 19e et début 20e s., le second présente la vie seigneuriale aux 17e et 18e s. et le dernier est dédié à la nature et à la vie agricole au fil des saisons.